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ZY型自控液压拉紧装置是考虑带式输送机在起动和正常运行时对拉力的需要不同，经合理的输送带张力模型分析研究而设计的。该装置特点是:(1)起动拉力和正常运行拉力可根据带式输送机张力的需要任意调节，完全可以实现起动拉力为正常运行时1.3~1.5倍的要求。系统一但调定后，拉紧装置即按预定程序自动工作，保证输送带在理想状态下运行。因此，配置此拉紧装置的带式输送机可以减小输送带厚度。(2)响应快。带式输送机起动时，处于非稳定状态，此时，拉紧装置通过油缸的快速伸缩,及时补偿输送带的弹性振荡，有效实现带式输送机的动态张紧，从而减少了带式输送机起动时的冲击动负荷，使起动平稳可靠，同时也有效地避免了拉紧装置对输送带的过张紧现象。(3)具有断带时及时提供断带检测信号,以控制带式输送机自动停机和输送带打滑时自动增加拉紧力等保护功能(4)结构紧凑，安装空间小。(5)可与集控装置连接，实现对该拉紧装置的远距离控制。
本设备为全油缸式液压拉紧装置，结构紧凑、重量轻，操作简单，是带式输送机拉紧的理想设备。
该设备于1992年通过原煤炭工业部鉴定，1994年获得原煤炭工业部科技进步三等奖，1996年被原煤炭工业部确定为重点推广项目，1999年获教育部科技进步三等奖。该设备由液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、隔爆兼本安型控制开关及附件五大部分组成。拉紧油缸通过滑轮、钢丝绳与拉紧小车相连。根据滑轮安装和钢丝绳缠绕方式的不同，用户可根据对拉紧小车的最大拉力、拉力调节范围和对拉紧小车的拉紧行程以及与配套的带式输送机的实际情况。液压泵站、蓄能站、隔爆兼本安型控制开关安装时，要求安放地点防水。